Vrijheid en Herstel wil vanuit een christelijke identiteit pastorale hulp bieden aan mensen met psychische klachten. Het gebedspastoraat en bevrijdings-pastoraat nemen hierin een duidelijke plaats, zodat mensen vrijheid en herstel mogen ontvangen in vastgelopen gebieden en ze verder kunnen groeien in de bestemming die God voor hun leven klaar heeft liggen.
Vrijheid en Herstel wil kerken ondersteunen door het geven van onderwijs en toerusting op het gebied van innerlijke genezing en bevrijding.
Vrijheid en Herstel wil samenwerken met andere christelijke hulpverleningsinstanties en wil hierbij onderscheidend en aanvullend zijn ten aanzien van de aangeboden begeleiding en behandeling.
De geest van God, de Heer rust op Mij, want de Heer heeft Mij gezalfd.
Om aan armen het goede nieuws te brengen heeft Hij mij gezonden
om aan verslagen harten hoop te bieden, om aan geketenden hun bevrijding.Jesaja 61:1.